昭和59年 4月  日本理学療法士協会（現在に至る）

昭和59年 4月  北海道理学療法士会（現在に至る）                

平成 2年 4月   日本リハビリテ－ション工学協会（現在に至る）    

平成 9年 4月   日本バーチャルリアリティ学会（現在に至る）      

平成15年 4月  日本人間工学学会（現在に至る）                  

平成26年 4月  日本転倒予防学会評議委員（現在に至る）          

平成27年 4月  日本生活支援工学会理事・代議員（現在に至る）

平成13年 4月 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)技術評価委員（現在に至る）

平成21年 4月 独立行政法人日本学術振興会科学研究委員会専門委員（現在に至る）

令和3年4月　[Life] (IF 2.991, ISSN 2075-1729) (スイス)　編集委員（現在に至る）