北海道大学・医療技術短期大学部・理学療法学科卒業
・ニューヨーク大学・大学院・理学療法学科・修士課程
病態運動学専攻・修了,Master of Arts (PhysicalTherapy)
・博士(工学)(北海道大学)
・認定人間工学専門家
昭和59年5月-平成2年 札幌医科大学付属病院リハビリテーション部
平成4年-平成18年 札幌医科大学・大学院助教授
平成15年9月‐12月 マサチューセッツ工科大学(MIT)客員研究員
平成18年4月 札幌市立大学デザイン学部教授
平成20年3月 東京大学先端科学技術研究センター・特任教授
平成27年4月~ 北海道科学大保健医療学部理学療法学科・教授
東京大学高齢社会総合研究機構・特任教授
平成29年4月~ 北の高齢社会アクティブライフ研究所所長
平成29年4月~10月フランス国立社会科学高等研究院日仏財団シニアフェロー
令和2年4月~ 東京大学高齢社会総合研究機構/先端科学技術研究センター・
上席顧問(シニアプログラムアドバイザー)
令和4年4月~ 東北大学客員教授(大学院医工学研究科)